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| Antigua ilustración de Zhang San Feng |
Se dice que fue inventado por Zhang San Feng en el siglo XII y hoy en día se considera el estilo marcial de Qigong más popular del mundo, a pesar de que se mantuvo en secreto hasta comienzos del siglo XX.
Se creó en el monasterio taoísta de la montaña de Wudang, provincia de Hubei. El motivo original existente detrás de este hecho fue doble: autodefensa y desarrollo espiritual. También se dice que el Taichi Chuan se creó durante la dinastía Lian en el 502 d.C.
La realidad es que a ciencia cierta no se conoce quién ni cuando se creó.
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